اولین شرکت بیمه خصوصی است که به استناد ماده 28 الحاقی به قانون چگونگی اداره مناطق آزاد تجاری_صنعتی جمهوری اسلامی ایران مصوب 1378 و تصویب مقررات تأسیس و فعالیت مؤسسات بیمه در مناطق آزاد تجاری_صنعتی جمهوری اسلامی ایران مورخ 1379/06/02 پس از طی تشریفات قانونی و با مجوز بیمه مرکزی ایران در تاریخ  1381/02/18 تأسیس گردید.ازجمله عوامل مؤثر در تأسیس شرکت بیمه حافظ نیاز مبرم بازار تقاضا در ایران و علی الخصوص در مناطق آزاد تجاری و صنعتی و مناطق ویژه اقتصادی به خدمات کیفی بیمه "با برآورد شرایط مناسب پیش روی در مناطق آزاد در سال تأسیس بیمه حافظ بوده است".از جمله اهداف شرکت بيمه حافظ ايجاد آرامش خاطر برای مشتريان بازار بیمه و جلب رضايت آنها از طريق برقراری ارتباط مناسب و باور ارزش آنان و آن نيز تأمين خواسته ها ونيازهای آنان می باشد.